Rendre les robots plus autonomes
Menée par le Docteur Philippe Capdepuy (PhD in Computer Sciences, University of Hertfordshire), ce département du GR Lab est spécialisé dans la mise en oeuvre d’algorithmes d’Intelligence Artificielle pour la robotique.
Notre but : utiliser des techniques avancées comme le deep learning pour rendre les robots de service plus performants et autonomes dans leur tâche.
Nous créons des algorithmes qui vont offrir à ces robots une plus grande connaissance de leur environnement, ouvrant ainsi la voie à de meilleurs scénarios d’interaction homme-machine ou une meilleure autonomie du robot.
Compétences :
- Machine Learning
- Deep Learning
- Filtres particulaires
- Filtres Bayésiens
- Kalman
- Fusion de données
- Optimisation GPU des algorithmes
10 ans d'expérience dans le domaine de l'IA
Dans les projets que nous réalisions pour nos clients, nous pouvons intégrer des algorithmes issus de l’IA (apprentissage, raisonnement, représentation des connaissances) afin d’améliorer la performance de vos solutions.
Voici quelques cas dans lesquels nous avons appliqué ces méthodes :
- Robot mobile autonome : FUSION DE DONNEES BASEE MACHINE LEARNING
- Robot compagnon à destination des personnes dépendantes à domicile DEEP LEARNING
- Assistant de kinésithérapeute dans le cadre d’exercices de réhabilitation MACHINE LEARNING
- Usage de robots à pattes dans le milieu nucléaire MACHINE LEARNING
- Robot pouvant jouer au poker ou au puissance 4 FILTRES PARTICULAIRES ET ALGORITHMES PROBABILISTES
